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一、按照自動化程度高低可分為：
1.指針式拉力試驗機：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗機由于測試精度低，性價比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗機淘汰。但是在小力量范圍內(nèi)，就是我們常見的拉力機，常被工廠用于小制品的簡單力量測試，因其價格低廉，還是頗受歡迎。
2.數(shù)顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上，測試項目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制。
3.電腦系統(tǒng)拉力試驗機：是最通用的拉力試驗機，由于測試數(shù)據(jù)通過電腦采集，再經(jīng)過軟件程序的計算處理得出用戶想要的最終數(shù)據(jù)，而且可以通過報表的方式打印出來。常用于科研單位、檢測機構(gòu)、新產(chǎn)品開發(fā)等。
二、按照控制系統(tǒng)可分為：
1.變頻系統(tǒng)拉力試驗機：采用變頻馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度通過變頻調(diào)速器控制。
2.伺服系統(tǒng)拉力試驗機：采用伺服馬達控制系統(tǒng)，拉伸、壓縮速度及位移控制更準確。伺服馬達系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運算，可以定速測試、循環(huán)測試、編程測試等。
3.其他驅(qū)動方式拉力試驗機：通過直流馬達控制，該驅(qū)動方式的拉力試驗機由于性價比低，現(xiàn)已逐步被淘汰。
三、按照行業(yè)及功能特點可分為：　
1.金屬拉力試驗機：金屬材料拉伸強度大，延伸率小，需要配置金屬標點引伸計。
2.橡膠拉力試驗機：橡膠或彈性體延伸率比較大，需附帶大標點伸長裝置，同時夾具設(shè)計要考慮適合橡膠的特性、不能打滑。可增配O型圈夾具、輪胎行業(yè)裝用夾具等。
3.塑料拉力試驗機：塑料的拉伸強度比橡膠大，延伸率有大有小，且常常要測試三點抗彎試驗。
4.紡織拉力試驗機：紡織行業(yè)需要測試織物面料剝離、穿刺、撕裂，單紗拉伸等測試，夾具及軟件比較特殊。
5.紙張拉力試驗機：紙張需要測試拉伸強度、環(huán)壓強度、豎壓、平壓、邊壓、剝離強度等，夾具較多。
6.皮革拉力試驗機：皮革需要測試拉伸強度、撕裂強度等，測試項目比較簡單。
四、按試驗材料分：金屬材料夾具和非金屬材料夾具；
五、按試驗溫度分：常溫夾具、高溫夾具、低溫夾具、高低溫夾具；
六、按用途分：拉伸夾具、壓縮夾具、彎曲夾具、剪切夾具、剝離夾具、撕裂夾具、封合夾具、抗彎抗折夾具；
七、按自動化程度分：手動夾具、氣動夾具、電動夾具、液壓夾具。